Zgodovina izdelave mila sega v leto 2500 pred našim štetjem. Že takrat so živalske maščobe in rastlinska olja mešali s pepeliko in jih prekuhali. V starih časih so se mila uporabljala bolj za kozmetiko in zdravljenje kot za nego telesa. Kot medij so med drugim uporabili pesek za drgnjenje, volovski žolč, milnico, kostanjevo in fižolovo moko, otrobe in kislo testo. V srednjem veku se je z arabskim vplivom na sredozemskem robu Evrope uveljavilo izdelovanje trdih mil. Postopki izdelave so bili optimizirani in recepti dopolnjeni.
Sistematično preučevanje in uporaba kemijsko-tehničnih procesov v 19. stoletju sta privedla do industrijske proizvodnje mil (prim. Bondt 2011). Izdelava mila je prava mala umetnost in starodavna obrt. Ročna izdelava naravnega mila ponuja trajnostno alternativo industrijsko proizvedenim milom. Za pripravo mila so primerni tako živalske kot rastlinske masti in olja. Za ustvarjalnost in dodatne sestavine tukaj ni omejitev. Vsako ročno izdelano milo je pravi unikat.